El inicio del sendero comienza en el municipio de Manzanares el Real. Se ha de coger la carretera de Colmenar y tomar el desvío hacia Manzanares el Real. Una vez en este municipio seguimos la carretera que remonta el río hasta el Área Recreativa del Tranco. En este punto debemos dejar el vehiculo ya que el acceso de vehículos esta restringido en todo el Parque Regional de la Cuenca Alta del Manzanares.

A los dos kilómetros llegamos al Canto Cochino. Desde este punto comienza la senda circulas que nos llevara por parajes singular de este maravillo entorno.

El sendero va ganado altura rápidamente hasta llegar al Collado Cabrón a unos 3,5 kilómetros del punto de partida y mas o menos una hora de caminata.

El collado cabrón es una encrucijada de caminos. Tomaremos el sendero que se dirige hacia el sur dirección al Cancho de los Muertos.

Llegamos al Cancho de los Muertos tras unos 4 kilómetros y 1:15 h. de caminata. Esta formación rocosa se dice que era guarida de los bandoleros y cuenta la leyenda que desde a.C. despeñaban sus victimas lanzándolas por el barranco.

Ahora tiramos hacia el oeste tomando el sendero de la derecha. Pasaremos por un pasillo natural entre grandes rocas y descendemos rápidamente hasta la famosa autopista, conocida con este nombre por ser un sendero con gran afluencia de público los fines de semana.

Desde este punto giraremos a la derecha para regresar al punto de partida.